3D
Table of Content
3D#
Translation#
$ begin{bmatrix} x & y & z & 1 end{bmatrix} begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & 0 \ 0 & 1 & 0 & 0 \ 0 & 0 & 1 & 0 \ a & b & c & 1 end{bmatrix} $
Scaling#
$ begin{bmatrix} x & y & z & 1 end{bmatrix} begin{bmatrix} a & 0 & 0 & 0 \ 0 & b & 0 & 0 \ 0 & 0 & c & 0 \ 0 & 0 & 0 & 1 end{bmatrix} $